【摘 要】
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为了克服传统转向系统中传动比固定,转向不够灵活安全的不足,研究线控转向系统基于可变传动比的主动转向控制策略.通过仿真分析了转向传动比对转向灵敏度和期望横摆角速度增
【机 构】
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中国科学院电工研究所电力电子与电力传动重点实验室北京100190
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为了克服传统转向系统中传动比固定,转向不够灵活安全的不足,研究线控转向系统基于可变传动比的主动转向控制策略.通过仿真分析了转向传动比对转向灵敏度和期望横摆角速度增益的影响,为传动比设计提供指导.以汽车操纵稳定性闭环方差最小为目标,利用遗传算法优化期望横摆角速度增益,计算得到随车速、方向盘转角变化的可变传动比曲面图.通过转向盘角阶跃输入工况和稳态回转试验工况的仿真验证表明,可变的传动比能够有效地提高汽车低速转向灵敏性和高速转向稳定性,改善汽车路径跟踪能力,减轻驾驶员负担,保障驾驶员转向安全.
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