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该文设计了一种任意相对阶数的模型参考自适应控制(HMRAC)系统，扩大了文献[1]的应用范围，避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。
任意相对阶数的HMRAC方案
【摘 要】
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该文设计了一种任意相对阶数的模型参考自适应控制(HMRAC)系统，扩大了文献[1]的应用范围，避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院自动化与CIMS研究中心(徐州)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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