【摘 要】
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对作大范围运动柔性多体系统的斜碰撞动力学问题进行了研究.对于空间多杆链式柔性多体系统,首先基于柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论,全面考虑大范围刚体运动和柔性小变
【机 构】
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郑州大学机械工程学院,河南郑州450001南京理工大学理学院,江苏南京210094太原太航科技有限公司,山西太原030006
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
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对作大范围运动柔性多体系统的斜碰撞动力学问题进行了研究.对于空间多杆链式柔性多体系统,首先基于柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论,全面考虑大范围刚体运动和柔性小变形运动的相互作用,计入高阶耦合变形项,建立系统的刚柔耦合连续动力学模型.用惯性参照系描述系统的大范围刚体运动,用各杆件上的浮动参照系来描述小变形运动,使用第二类Lagrange方程推导出系统的连续动力学方程.
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