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针对不同尺度上拥有不同特征的传感器对同一目标状态进行观测的多传感器单模型动态系统,利用基于小波变换建立起的多尺度随机动态模型,得到状态基于全局观测信息的融合估计值,并将其与最细尺度上已知的状态模型相结合,获得了目标状态基于全局信息的融合估计结果,最后利用计算机仿真验证了两种算法的有效性.
随机动态系统多尺度递归数据融合估计新算法
【摘 要】
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针对不同尺度上拥有不同特征的传感器对同一目标状态进行观测的多传感器单模型动态系统,利用基于小波变换建立起的多尺度随机动态模型,得到状态基于全局观测信息的融合估计值
【机 构】
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河南大学数学系(河南开封)清华大学自动化系(北京)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年5期
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