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采用MEMS技术生产的微型陀螺广泛应用于军事和商业方面.在对其中一种陀螺工作原理进行分析的基础上,本文详细地研究了这种陀螺的信号特征,并建立了可用的漂移模型.工程应用证明,这种漂移模型可以提高某型号低成本IMU/GPS组合导航系统的导航精度.
微型振动陀螺仪原理及其漂移误差建模研究
【摘 要】
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采用MEMS技术生产的微型陀螺广泛应用于军事和商业方面.在对其中一种陀螺工作原理进行分析的基础上,本文详细地研究了这种陀螺的信号特征,并建立了可用的漂移模型.工程应用证
【机 构】
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北京遥测技术研究所(中国北京)
【出 处】
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第八届敏感元件与传感器学术会议
【发表日期】
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2003年期
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