漂移误差相关论文
主要论述了激光扫描测径仪的工作原理,探讨了激光扫描的光电信号特征;并针对大直径激光扫描测量中的边界检测和漂移误差设计了电路......
光频扫描干涉(OFSI)技术是一种具有广阔发展前景的高精度绝对测距技术。在实际应用中,该技术对光程差漂移非常敏感,测量过程中光程......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
针对船舰上需长时间随时提供航向姿态基准的要求,采用了捷联惯性测量系统,同时为实现目标还要研制设计一套能提供精度较高的航向基......
为了减小光纤陀螺仪输出信号中的漂移误差,对小波变换和小波包变换进行了理论分析和比较,建立了光纤陀螺仪输出信号的数学模型,分......
光纤陀螺在实际应用中必须要考虑的一个问题是温度变化速率对其热漂移误差的影响。从理论上分析了温度变化对光纤陀螺热漂移误差的......
通过深入分析光纤陀螺敏感环的特点,提出了一种工艺简单的双柱型(D-CYL)绕法。通过有限元方法仿真分析了双柱型绕法环圈瞬态传热性......
从环圈骨架的角度分析了影响高精度光纤陀螺温度漂移的几个因素。从提高光纤环圈系统内部热阻、减少或减缓热量导入以及降低光纤环......
随着数字电视的普及,移动电视、IPTV以及网络交换视频的蓬勃发展,为了满足不同的传输带宽要求,对数字编码的视频的二次处理需求越......
5.比较臂相对调节量检定结果的误差三次平衡电桥比较臂按上述方法进行检定时,引起误差的主要因素有: (1)标准误差
5. Comparison......
超导空心球形转子的非球形误差将产生干扰力矩、引起漂移误差降低仪表精度。针对转速和温度引起超导空心球形转子的非球形误差进行......
本文详细分析了在延迟截获状态下影响雷达导引头天线指向误差的各个因素,推导了各项误差的数学公式,指出了导引头两种空中延迟截获......
陀螺传感器是飞行控制,惯性导航和火控系统的基本部件。由于惯性导航系统在军民用飞机和导弹系统上的应用正在不断扩大,所以对陀......
本文简要地说明了弹上采用稳定回路的意义以及稳定回路是如何实现的。结合具体结构导出了陀螺仪内框漂移的计算公式,并给出了计算......
因半导体技术的进展,陀螺仪系统的基础由机械平台发展到捷联技术,用数字计算机和软件代替机械元件。现在开发出使用捷联式的新型陀......
叙述了空空导弹捷联惯导系统对姿态算法的要求,比较了几种常用姿态算法的优缺点,研究等效旋转矢量法在空空导弹惯导系统姿态算法中......
为补偿捷联姿态测量系统中光纤陀螺因外界干扰引起的高频噪声和强漂移,提出一种基于第二代小波变换和灰色Elman神经网络融合的误差......
说明:有关挠性支承的设计计算是动力调谐陀螺设计的重要问题之一。除开它的承载能力之外,某些数据的设计准确度与陀螺仪在规定条......
提出了一种在地面运输与机动过程中,采用单波束激光测速仪对弹载惯组误差进行在线标定的方法。首先介绍了这种在线标定方法的基本......
微波鉴频器的用途很广。在振荡器的频率自动稳定、电子对抗的频率自动引导、瞬时测频及使用“侧音测距”技术的雷达发射机的漂移......
1981年似乎就明白,虽然光纤陀螺有很大潜力,但在分立光学元件制作的试验系统变成实用仪器前,仍有许多问题有待解决。这个观点已为......
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体......
本文提出了三频带信号时频处理的样条函数新方法.该方法能够按不同频率特性自动地对信号进行分离和处理.本文从理论上证明了最优空间......
在锁相测距信道中,当接收信号低于某一电平后,测距漂移误差显著地增加。这种现象称为“测距漂移误差门限”效应;对应的电平,称为“......
采用长时间常数杂波跟踪回路来修正高脉冲重复频率雷达的速度输入和本地振荡器中的漂移,从而使虚假信号和旁瓣杂波对跟踪器误差的......
本文通过对航天测量设备的测速精度分析和误差分配的原理阐述,明确了两站时统频标不同源可以引入漂移误差,同时对站间相对频率不准......
石英微机械陀螺具有体积小、质量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、耐恶劣环境、易于实现数字化和智能化等优点,在近年来,受......
采用MEMS技术生产的微型陀螺广泛应用于军事和商业方面.在对其中一种陀螺工作原理进行分析的基础上,本文详细地研究了这种陀螺的信......
漂移误差是衡量航向陀螺精度的主要性能指标,漂移误差越小,航向陀螺精度越高.由于传统测试技术和测量仪器的限制,快速完成航向陀螺......
本文主要介绍国产Gx12M3系列同轴热敏电阻座与苏联M4—1(MTo—1)型标准功率电桥配合使用的实验结果及其误差分析。提供了实验数据,......
相对湿度(RH)百分比(%)是环境试验箱操作人员通常要测量的参数之一。实际上,我认为相对湿度无疑仅次于温度。其重要原因是:绝大多数......
该文阐述在某型两自由度陀螺仪实测数据的基础上,用神经网建立启动漂移的非线性动态模型,将其用于启动漂移误差的补偿研究,证实了用该......
介绍开环和闭环两种光纤加速度传感器的特点、工作原理和结构简图,论述了温度对开环光纤加速度计的影响,以及解决此影响的方法,并给出......
本文从惯导技术的发展对陀螺提出的新要求及陀螺的发展趋势,说明环形激光陀螺和光纤陀螺出现的历史背景。以传统的惯性陀螺的缺点......
本文根据串联系统的系统方程,导出冲击测量系统的动态误差关系式,从而引入了动态漂移误差概念,且由此指出传统“零漂”概念的局限......
椭球转子高速旋转后非球度较圆球转子小,因此干扰力矩小,能进一步提高陀螺仪精度。但是,静态下椭球转子的质量不平衡测量误差受限......
扩展卡尔曼滤波技术可以利用序列观测重力异常数据以及航行区域重力异常基准图来校正惯性导航系统漂移误差。针对因重力测量环境的......
静电陀螺仪(ESG)是目前所有陀螺仪中精度最高的一种。其漂移误差模型的辨识与补偿,是提高ESG实际使用精度的主要途径。用于常规陀螺......
基于数字地图的自主惯性导航系统是实现地形辅助导航的基础。地形辅助导航TAN(Terrain Aided Navigation)是补偿惯性导航系统漂移......
针对正弦波无刷直流电机中霍尔传感器的开关点高对称性要求,设计了一款采用新型迟滞比较器的霍尔传感器。通过Silvaco TCAD仿真软......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数......
为了多次、多点获得星光对惯性基准的误差观测量,采用了能自主识别导航星的星图匹配/惯性方案。以弹体姿态误差与陀螺漂移误差之间......
针对多描述编码的漂移问题,提出一种基于H.264的多描述编码方案。该方案先对原始图像空间域采样形成两个子图像,然后通过相关联的......