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该文针对自主式移动智能机器人的体系结构，采用黑板控制器来协调多智能体的工作，利用离散事件系统（ＤＥＳ）的监控理论，由机器人的ＤＥＳ模型得到其监控器来指导规则库的设计。
基于离散事件系统的智能机器人协调整控制研究
【摘 要】
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该文针对自主式移动智能机器人的体系结构，采用黑板控制器来协调多智能体的工作，利用离散事件系统（ＤＥＳ）的监控理论，由机器人的ＤＥＳ模型得到其监控器来指导规则库的设计。
【机 构】
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大学计算机系(杭州)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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