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现代航天器上多装有柔性部件,如太阳电池翼。柔性探测臂等,柔性部件的振动对航天器的姿态产生影响,因而姿态仿真不能仅考虑航天器的刚体特性,需同时考虑有重要影响的柔性部件。本文提出一种刚柔耦合仿真分析的方法:采用有限元软件Patran计算柔性部件的模态信息,使用动力学软件ADAMS建立卫星刚体模型,并将柔性部件模态特性导入刚体模型,通过多体动力学仿真实现刚柔耦合分析,仿真计算时采用Matlab进行矩阵运算。