低速无人巡逻车自主导航系统软件架构

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为降低大型人流、物流场所保安人员的巡逻工作量和进行无人车研究工作,北京联合大学"轮式服务机器人"项目开发了一款夜间公园低速无人巡逻车.因差分GPS的精度相对于GPS的精度大大提高,且为厘米级,所以使用差分GPS技术的自主导航系统成为夜间低速无人巡逻车实现自动巡逻的一项行之有效的方案.依次介绍了GPS、差分GPS的工作原理和夜间低速无人巡逻车的硬件系统与自主导航系统的软件架构.这套自主导航系统能够实现在规定路线定时定点或不间断流动巡逻功能,极大地降低了保安人员夜间巡逻的工作量并保障了他们的人身安全。
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