自主导航系统相关论文
世界各国在海洋资源保护、海洋经济发展、海上安全保障等方面的竞争愈演愈烈,水面无人艇凭借其体积小、速度快、机动灵活等特点,广......
为降低大型人流、物流场所保安人员的巡逻工作量和进行无人车研究工作,北京联合大学"轮式服务机器人"项目开发了一款夜间公园低......
本文以目前仍在轨运行的中低轨道铱星星座(Iridium Constellation)、全球第一个双向移动卫星通信星座(ORBCOMM)和高轨道全球定位系......
随着航海技术的不断发展,高精度导航设备逐渐装配各远洋船舶,船舶航行保障简便、高效.研究分析不难发现,GPS数据目前是国内各船舶......
本文研究的对象是嵌入式汽车自主导航仪。本文研究了利用加速度传感器进行航位推算的算法，研制了嵌入式汽车自主导航仪的硬件平台，并......
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,......
目前,我国矿山开采深度、强度和规模逐年增加,采矿条件愈加恶劣,急需先进的采矿设备和技术来改善现状。井下自主行走机车是采矿设......
本文以工业AGV(Autonomous Guides Vehicle)自主导航定位功能实现为应用背景，利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的......
卫星在太空中运行的时候,会受到许多的外界的干扰影响,这些干扰有的是已知的,有的是未知的,这使得卫星轨道动力学模型不能精确描述......
随着机器人技术的快速发展，移动机器人在军事、工业、农业和科学研究等许多方面都得到了广泛的应用，在抢险救灾、科学探测等方面都具......
随着四旋翼无人机的不断发展与应用,使四旋翼无人机在发生故障时依然能够维持强可靠性和高精度的研究受到极大重视。配置多余度导......
随着科技的不断进步,人们在日常生活中随处可见室内服务型机器人,最为典型的就是扫地机器人。但是这些机器人大多使用激光雷达导航......
对于地球人来说,“飞船撞彗星”只是美国科幻大片里的内容,然而今天人们可以用望远镜或肉眼在天空中实实在在观看到这一奇观。美国......
洛杉矶讯——为了躲避苏联弹道导弹可能的拦截而设计的带有全自主导航系统的可机动再入飞行器,已由国防部高级弹道再入系统（ABRES）局......
全球卫星定位导航拖拉机自动驾驶技术可以保证拖拉机起垄、播种、喷药、收获等农田作业时衔接行距的精度,减少农作物生产投入成本,......
由中国科学院长春分院等单位共同研制的汽车导航配套系统 ,日前通过了由吉林省科技厅组织的鉴定。这个系统中由我国自行设计的以单......
为降低大型人流、物流场所保安人员的巡逻工作量和进行无人车研究工作,北京联合大学"轮式服务机器人"项目开发了一款夜间公园低速......
全球定位系统(GPS)Block ⅡR卫星将替代当前Block Ⅱ/ⅡA卫星,这些导航星具有星间通信能力,可以测量Block ⅡR卫星之间距离。星上......
随着人类对太空探索的深入,航天器的行星际间飞行越来越普遍。对于行星际间飞行的航天器,确定其精确的轨道是非常重要的。目前地面......
随着信息技术的发展,深空探测技术也在不断发展,人类对于太空的探索,已经突破了地月系统,并且向着更遥远的外太空扩展。尤其随着视......
来自于Vileda的机器人拖把Virobi装备有自主导航系统，可以自动去除地板上的灰尘。您只需将静电清洁垫固定在软基上然后选择清洁程序......
进入21世纪以来,无人机技术在商用和民用领域取得了十分长足的发展,得到了越来越广泛的应用。如何保障无人机在密集的城市上空安全......
交通运输部消息,由交通运输部组织实施的＂高可用新体制AIS船舶自主导航系统＂项目日前顺利通过了科技部组织的专家验收,项目由交通运......
对导航领域先进的组 合制导方式GPS/INS进行了概述,揭 示了其优越性并展望了GPS/INS的关 键技术。还针对未来可能发生的高技 术局......
本文根据国外卫星上应用GPS技术的情况,分析了星上用GPS定位的可行性及在我国应用的重要意义。文中描述了星载GPS系统的基本导航原......
我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。据悉，陔机为民川直升机，适合进行灾害......
T—Mac激光跟踪系统动态性能分析633nm激光波长标准装置基于双目立体视觉的陶瓷砖外形尺寸自动检测技术卫星自主导航系统存在常值......
智能车辆定位导航系统集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信等多项最新科技......
英国政府网站2018年8月29日报道,英国政府将从总额高达30亿英镑的英国脱欧准备基金中拨款9200万英镑(约合1-2亿美元),对英国自主设......
<正> 本文给出NASA空间组合GPS/INS系统(SIGI)项目的研制概况。该项目利用GPS提供的位置、速度、时间和姿态信息为国际空间站乘员......
美国国防高级研究计划局（DARPA）和麻省理工学院（MIT）的一个团队一起新开发了一款无人机先进视觉辅助导航技术,从而避免单纯的依赖外部......
介绍了GPS/GIS技术在汽车自主导航系统中的应用;探讨了在该系统中GIS导航地图的数据组织,基于点边拓扑关系的最优路径的搜索;阐述......
近日，国内第一次由自主导航系统——北斗导航面向车载导航的应用体验周活动在北京拉开帷幕。自2012年底北斗系统提供区域正式服务以......
我国首架共轴式无人驾驶直升机日前在北京航空航天大学研制成功，北航拥有该机型的独立知识产权。该机为民用直升机，生存能力极强，适合......
基于日地月信息的自主导航系统利用日地和月地夹角信息来确定卫星的轨道和姿态,具有很强的应用背景。它利用在轨的集成敏感器来敏......
CNS-50000是用于商业的自主导航系统，如动态测量、精准农业、集装箱码头管理和车船导航。该系统能精确测定某一设备或移动平台的位......
近日,市场权威分析机构赛迪在北京隆重举办了"2008第二届中国移动GPS产业峰会",并在会上发布了《2008年中国移动GPS产业调查报告》......
目前GPS导航系统应用越来越广泛，但大多数情况下GPS是作为一种辅助系统进行导航的，本文从任务背景到方案设计比较详细的介绍了一种单......
首先叙述地球同步卫星，采用自主导航系统时，存在优点和不足之处，引入地球迹道坐标系列出卫星运动方程组和轨道参数偏差估计数学模型，利......
面对广阔的校园环境,刚入学的新生或是初次到学校参观的人往往不清楚怎样才能到达自己的目的地,需要一个校园自主导航器引导他们出......
对基于ＭＡＮＳ导航敏感器的卫星自主导航系统，本文使用编制的计算机仿真软件，通过数学仿真给出了地球，太阳和月球的各种测量误差下的系统导航......
Celestial navigation system is an important autonomous navigation system widely used for deep spaceexploration missions,......
无人驾驶技术拥有广阔的应用前景,具有重构未来整个交通体系的巨大潜力。随着技术的不断进步,人们对无人驾驶的未来充满了期待。“......
给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法,在导航解算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进......
