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采用Ｈ〈，∞〉控制技术设计Ｓｌａｔｅ模型的鲁棒控制器，该控制器不仅具有很好的鲁棒性，而且具有很好的噪声抑制能力，控制器设计过程显示了高性能要求与鲁棒性之间的降盾即要提高性能要求将会使控制器鲁棒性能降低而要保证鲁棒性能就会降低性能要求，该文通过恰当地对加权函数实现了这两者之间的权衡，仿真结果表明控制技术能够获得高性能的鲁棒控制器。