论文部分内容阅读
利用Matlab/Simulink研究自抗扰控制器对石英压电执行器系统的控制,通过分析控制器各个参数对控制系统性能的影响,得出针对一般系统的参数整定方法,为自抗扰控制参数整定及应用提供依据。理论分析和仿真试验结果验证了自抗扰控制参数整定方法的有效性、适应性和鲁棒性。
压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法
【摘 要】
：
利用Matlab/Simulink研究自抗扰控制器对石英压电执行器系统的控制,通过分析控制器各个参数对控制系统性能的影响,得出针对一般系统的参数整定方法,为自抗扰控制参数整定及应
【机 构】
：
中国农业大学,工学院,北京,100083
【出 处】
：
2007年中国智能自动化会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号下,在一定载荷范围内,超磁致伸缩作动器的载
研究双输入双输出非线性切换系统的二次镇定问题。引入双输入双输出非线性切换系统的一致规范型概念,给出一致规范型存在的充分条件和所需的坐标变换.并利用一致规范型及其零
研究了一类具有凸多面体连续不确定系统的鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制问题；基于增广线性矩阵不等式技术,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续时间系统的鲁棒L2-L∞性能新判
李之龙,字在田,1897年12月10日出生在湖北沔阳县杜家窑乡一户自耕农家中。他的父亲李国元是一个有进步思想的人,先曾在武昌经商,后当过工业发行所的公务员。李之龙从少年时
介绍了固体染料自动配料系统组成和配料性能指标,分析了螺旋输料动态过程的非线性。由于常规PID算法难以对这一类具有不确定模型过程凑效,为了协调配料速度和精度的矛盾,将配
会议
针对单连杆柔性机械臂的末端位置控制问题,设计了一种基于柔性机械臂特征模型的自适应补偿控制方案。该控制方案在常见的关节角度PD反馈控制律设计的基础上,通过增加额外设计
会议
针对RoboCup四足机器人足球竞赛环境中机器人自定位和球定位问题,提出了一种基于Monte Carlo方法的定位系统.系统利用机器人对人工地标和球的识别信息,结合无反馈的里程计信
有线电视网络需要改造成为一个宽带的综合信息网络,适应于技术发展的需求.本文主要对双向HFC网络进行了详细的分析,并分析了回传通道的噪声特性,提出了有效减少噪声、改善系
阐述了一种典型的变自由度机构--舱门开关机构的机构原理,并对其自由度变化前后的机构构态进行分析和对比；研究了此机构构态变换前后的运动学特性；利用动量守恒原理分析了构态
会议
在分布式多机器人协作中,传统的消息传递在动态环境中缺乏灵活的"对象发现机制",没有考虑不同任务响应的实时性差异,不能提供基于优先级的通信任务调度。针对以上不足,提出一
会议