饲草推送机器人的设计与研究

来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liufengsheng
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  随着社会发展和科技进步,机器人在农业生产中得到了越来越广泛的应用。在一些欧美发达国家,饲草推送机器人已经在牲畜的饲喂领域进行了有规模使用,有效地解决了劳动力不足的问题,同时大大提高了饲喂的效率。因此,国内开展相关技术的研究开发,势在必行。
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有机肥是发酵腐熟的含碳有机物料,主要来源于植物或动物及其废弃物,其功能是改善土壤肥力、提供植物营养和提高作物品质。在有机肥的工业生产过程中,由于工艺需要,在得到颗粒后需经过干燥处理。
变量施肥技术是解决盲目施肥所带来系列问题的有效手段,而获取农田作物生长信息是指导变量施肥的必要前提。本文利用四旋翼无人机能够空中悬停、灵活飞行的优势,研究设计了一种基于四旋翼无人机的反射光谱测量系统,以快速无损获取农田作物生长信息,科学指导追肥作业。
“草辫”是中国有些地区小型农牧户采用“晾草架”等堆贮通风干燥方式的形式,“草辫”的制备目前以手工形式完成,生产效率低,并且形态无法保证规整统一。研制相关机具能够用于扶持草原牧区生产发展、改善牧民生活。依据“草辫”草辫的特点,提出了机械化成型方法,并且设计了一套成型设备,设备完成功能,使用良好。
为了降低牧草在田间自然干燥时营养损失和花叶损失严重的问题,以及研究牧草的干燥特性,设计了可直接对草捆干燥的湿法收获草捆干燥设备。该设备白天利用太阳能、晚上和阴雨天利用热风炉对含水率在40%左右的草捆进行干燥,干燥后的草捆含水率小于等于17%,可直接进行贮藏。
以西北典型种植的进口品种阿尔冈金紫花苜蓿刈割期全株、茎秆、叶片为实验对象,在500N 微机控制电子万能实验机上分别对不同收获部位(上段、中段和下段)茎杆的剪切力、拉力及茎叶节点抗拉力进行测定,测得不同剪切方式的最大载荷力;实验用同批材料测试了不同收获部位全株、叶片和茎杆的粗蛋白、纤维素、木质素。
我国果园大多分布于丘陵山地,受限于坡地地形,果园机械化程度较低。尤其修剪果枝、疏花落果、采摘果实等作业主要靠人工登梯、爬树等完成,安全隐患大,作业效率低。因此,设计一种适宜于山地果园的智能调平升降机对于提高丘陵山区机械化水平和作业效率具有重要意义。
为了进一步提高联合收割机谷物产量计量系统的精度,自主研发了基于光电漫反射原理的谷物产量计量系统。系统主要有传感器模块、数据采集模块、GPS 模块和谷物产量计量显示终端组成。传感器模块包括漫反射型谷物体积传感器和升运器转速传感器。
针对现有振动式果树采收机械分离效率低、损伤大等问题,根据果树形态施加不同形式的激振力,保证振动能量的有效传递,对于提高振动采收作业效率具有重要意义。本文在分析常见双体平衡型、单体回旋型、双体多向型振动收获机工作机理的基础上,通过整形果树实体测量,建立了纺锤形、自然开心形和直立平面形三种典型整形果树三维实体模型,然后利用有限元方法计算得到了三种整形果树在1~50 Hz 低频范围内的固有频率和模态振型
近年来,随着科学技术水平不断提高,为了提高仓库的利用率,结合“用工荒”的今天,智能密集型仓库迅速发展,对于仓库运输装备——智能三向堆垛叉车的研究越来越多;由于叉车载货量比较重,轨迹规划是影响智能叉车三向堆垛机工作平稳性和工作可靠性的重要因素之一。
针对果蔬采摘机器人直接采用工业机械臂带来的成本高、体积大、对作物生长环境适应性有限的现状,本文以设施农业下番茄采摘机械臂为研究对象,将结构优化参数与无碰路径规划相结合,为提高其对非结构环境的适应能力提供理论指导和技术支持。