多媒体多机监测控制系统的设计与实现

来源 :96'全国微计算机学会第十届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blameoper
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
期刊
多机器人技术(multiple robotics)是机器人技术发展的一新方向,开始于20世纪70年代,随着机器人诉发展和对多机器人技术的发展和对多机器人系统需求的增加,越来越多的研究者开始进行多机器人技术的研究
研究了多机口传国调系统的稳定性问题,根据受扰动的多机器人协调系统动能函数与势能函数,出了多机器人协调系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,并提出了一种内力的跟踪模型,它能确保
通过引入改进的McClamroch非线性变换,提出了一种受环境约束的多机顺人系统位置与力混合控制方法,证明了该方法能分别对给定的物体位置、多机器人内力以及物体与外界环境之间接触力的跟踪
会议
该文分析了两种基本的多体控制结构,提出实现多机器人合作的策略,基于竞争方式的子任务指定和通过窨资源的合理分配实现动态合作,根据需求选取混合式结构,用FSM建立系统状态转换图,并
本文针对平面内多个移动机器人的分布运动规划进行了研究,对分组运动策略下所需的通信数据量进行了补充计算和证明.在总结现有理论研究成果和研究方法的基础上,本文通过计算
该文以作为下位机的8098单片机如何与pc机接口,完成串行通讯服务作了比较详尽的叙述,并给出了硬件电路图及软件设计程序。
该系统采用单片机与计算机通讯技术、数据库技术,完成了信息采集器等硬件系统研制和信息采集、测试、统计分析等软件系统开发。系统界面友、操作简单,教师能通过使用该系统实时
多机系统以其数据处理吞吐率大、实时性强等功能被广地用于语音、雷达、声纳、图像等信号处理领域,该文基于由一台PC机、两片TMS320C50组成的多处理系统,介绍多机系统中CPU模块数据通讯口设计