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悬架系统是汽车的重要组成部分，悬架性能的好坏与汽车的行驶平顺性、密切相关。针对磁流变半主动悬架系统中执行器受到温度影响而阻尼力下降,进而影响悬架系统性能的问题,提出采用滑模容错控制策略来改善.根据磁流变减振器的温度特性试验结果,建立执行器故障的磁流变半主动悬架的动力学模型.将执行器部分故障考虑成模型参数的不确定性,设计了一种新型的滑模容错控制器.并在冲击路面输入下对提出的控制策略进行仿真分析,结果表明对发生故障的悬架系统进行容错控制能够降低故障对系统性能的影响.