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根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.
挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现
【摘 要】
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根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年期
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