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为得到车辆在不同工况下的制动特征信号,实验要求志愿者分别进行紧急制动、正常制动、点刹和通过减速带四种制动工况.采用全面试验设计方法先后进行了各车型不同制动初速度下制动实验和同一车型中不同志愿者的制动实验.采用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值和制动踏板角速度的均值影响,并利用单向方差分析方法研究驾驶员个体差异对两特征信号的影响.结果表明紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,驾驶员和车型对两特征信号有一定的影响.