【摘 要】
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本文主要研究了军事最优路径规划问题,给出了问题的研究背景,研究内容.对军事最优路径规划的主要约束条件作了分析,讨论了军事最优路径规划问题的研究方法,并在机器人最优路
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本文主要研究了军事最优路径规划问题,给出了问题的研究背景,研究内容.对军事最优路径规划的主要约束条件作了分析,讨论了军事最优路径规划问题的研究方法,并在机器人最优路径规划问题和军事最优路径规划问题对比的基础上,提出了一种适用于军事最优路径规划的方法,考虑到了军事路径规划中的行军约束,并把它转化为拥有成熟理论与方法的机器人最优路径规划问题,为解决军事最优路径规划问题提供了一种新思路.
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