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人们对鱼类游动的研究既源于探索自然现象的兴趣，又受仿生学应用需求的驱动。长期以来，关于鱼类游动的研究工作大都针对于运动链的鱼体运动学和流体动力学等局部环节，关于鱼游运动链上游肌肉力学性能的研究只有少量开展，且都采用了肌纤维样本离体实验，或者从鱼体游动结果反推运动链上游模型的方法。