【摘 要】
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为快速验证无人机飞控软件逻辑控制功能,提出一种以PC机为硬件平台的无人机全数字仿真技术。介绍了无人机数字仿真平台中各部分软件功能,将基于操作系统开发的机载飞控软件中
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为快速验证无人机飞控软件逻辑控制功能,提出一种以PC机为硬件平台的无人机全数字仿真技术。介绍了无人机数字仿真平台中各部分软件功能,将基于操作系统开发的机载飞控软件中硬件相关部分作出裁减和调整以适应PC机,与硬件无关部分保持不变;通过建立无人机数学模型,模拟飞行中传感器数据变化,通过虚拟串口输出给飞控软件实现无人机飞行全过程仿真。仿真实例表明:该数学仿真平台适用于飞控软件中控制律和控制逻辑转换部分的功能验证,适用于软件开发初期和半物理仿真试验前期的验证。
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