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主从式遥微操作机器人的研究现状与展望
主从式遥微操作机器人的研究现状与展望
来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxxcs
【摘 要】
:
主从式遥微操作机器人是微操作技术与遥操作技术的结合,本文从遥微操作机器人的组成特点、研究现状、关键技术等方面进行了综述,并展示了遥微操作机器人的发展趋势以及在MEMS
【作 者】
:
孙立宁
荣伟彬
张涛
蔡鹤皋
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
主从遥控
微操作技术
遥微操作机器人
遥操作技术
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主从式遥微操作机器人是微操作技术与遥操作技术的结合,本文从遥微操作机器人的组成特点、研究现状、关键技术等方面进行了综述,并展示了遥微操作机器人的发展趋势以及在MEMS组装、生物工程、显微外科手术等方面的广阔应用前景.
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