遥操作技术相关论文
现代的存储系统需要为包括best-effort应用和不同类型流媒体应用的混合负载提供数据访问服务。支持混合负载的存储系统调度算法不......
由于互联网的通用性、交互性和经济性，故伴随着互联网的飞速发展，以互联网作为通讯媒介的遥操作技术也正成为机器人领域中的一个重要......
随着空间探索的深入，空间机器人将发挥越来越重要的作用，空间机器人遥操作技术成为近年来的研究热点。而地面验证是遥操作的一项关键......
近年来，随着移动机器人自主能力与智能化水平的不断提高，移动机器人技术已经在机器人研究领域中占据了重要的地位。然而在实际应用的......
本文在分析遥操作技术原理和特点的基础上,提出了遥操作技术最适宜的五种基本用途.以遥操作技术在航天领域和微创医学领域的应用为......
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2 0 0 2年度基金课题已开始接收申请 ,截止日期为 6月 30日 ,欢迎国内外同行申请 ......
主从式遥微操作机器人是微操作技术与遥操作技术的结合,本文从遥微操作机器人的组成特点、研究现状、关键技术等方面进行了综述,并......
遥微操作机器人技术是微操作与遥操作技术的结合,本文分析了遥微操作机器人系统的体系结构和组成原则,在此基础上介绍了作者研制的......
本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操......
针对位置一位置型的双向力反应控制系统,推导了相应的阻抗矩阵模型,并基于二端口网络无源性理论,对系统的稳定性及控制性能进行了......
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是“最高意义上的自动化”的技术基础,本文通过概述当今世界上传感器技术的发展和......
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党......
随着太空探索的延伸,人类在外太空的探索活动变得越来越频繁。但太空对于宇航员来说是一个难以生存的环境,这妨碍了人们对宇宙的进......
随着遥操作的发展，人机交互技术和临场感技术成为研究的热点；人机交互技术的应用使得操作者能够实时对遥操作过程进行调整，使从端执行......
基于Internet的遥操作工程机器人系统是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近的环境下作业的工程机械。研发基于无线通信......
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并......
