充液卫星姿态动力学建模及控制系统设计

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本文以我国现役的气象卫星为研究对象,针对充液卫星在变轨过程中的姿态控制开展研究,建立卫星在变轨期间的姿态动力学模型并分析液体晃动对卫星姿态的影响。在建模过程中,使用达朗贝尔原理建立充液卫星的姿态动力学方程以及由于主发动机产生的干扰力矩引起的液体晃动方程,然后对卫星的姿态控制系统进行设计。通过数值仿真,得到充液卫星在变轨过程中的姿态角和姿态稳定度变化曲线、相平面图以及液体晃动产生的干扰力矩曲线,并通过对比充液卫星与纯刚体卫星的姿态角和姿态稳定度变化曲线分析液体晃动对卫星姿态的影响。
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