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本文介绍了多传感器数据融合的基本原理,层次结构和体系结构,并将多传感器数据融合引进到智能喷药系统.该智能喷药系统对视觉传感器、超声波传感器、压力传感器等多个传感器信号进行采集,利用多传感器数据融合技术对采集的数据进行处理.最后建立了一种新的基于多传感器数据融合的智能喷药系统模型,实现了对喷药装置的自适应控制.