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本文对北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术进行了探讨。文章介绍了BD/INS组合导航的基本原理，阐述了Kalman滤波器设计及实验验证过程。
北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术
【摘 要】
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本文对北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术进行了探讨。文章介绍了BD/INS组合导航的基本原理，阐述了Kalman滤波器设计及实验验证过程。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073
【出 处】
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2006中国科协年会
【发表日期】
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2006年期
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