数控系统的主要功能是把编制的NC程序转变成相应的轴的机械位移,在轴位移的过程中,好的动态特性和稳定性是驱动稳定高效运行的关键。特别在模具的高速加工中,要求系统有良好的动态和静态特性。一般在机床调试时系统会给定一组相应的轴的默认参数,但是这些参数一般都是为了保证系统正常运行的相对保守的参数,控制系统的机械系统和电气系统没有达到较好的匹配。通过分析驱动轴的机械结构和运动原理,建立并简化了机床的驱动模型,将简化后的机床模型解析为一个二阶传递系统,是由线性环节和弹性环节组成的,弹性环节中的特定频率会引起机床共振,优化的过程就是找出谐振点,通过添加滤波器来抑制特定频率的过程,使输出尽可能跟随输入的参数调节的过程。详细叙述了在西门子840D系统中如何利用波特图来观察输入与输出的幅值比,输入与输出信号相位差之间的关系,寻找拐点频率,通过增加电子滤波器的方法来消除这些共振点,最终为增加增益和降低时间常数创造条件。并且介绍了一些与驱动优化相关的参数,调节带阻和低通滤波器的频率和数量,利用阶跃响应和扰动响应来设置相应的参数。最后,当驱动优化完毕后,用圆度测试的方法对优化效果进行验证。