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本文从А.Р.Лурия的脑的三个基本机能联合区理论出发,提出了AUV神经心理体系结构,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于AUV的心理(心智)机制描述,基于CADCON的三维水下环境仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
基于拓展BDI的AUV神经心理体系结构
【摘 要】
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本文从А.Р.Лурия的脑的三个基本机能联合区理论出发,提出了AUV神经心理体系结构,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于AUV的心理(心智)机制描述,基于CADCON的三维水下环境仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,150001
【出 处】
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第十四届中国神经网络学术会议
【发表日期】
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2004年3期
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