【摘 要】
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通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定
【机 构】
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清华大学电子工程系,北京100084加州大学伯克利分校,美国94804
【出 处】
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2011年公路工程抗震减灾国际技术研讨会
论文部分内容阅读
通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能;估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为.研究结果表明;在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度一车头时距组合比以往常用的速度一加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好.
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