基于熵概念的机器人位姿不确定性的分析方法探讨

来源 :全国现代误差理论及应用学术交流研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ztdep

【摘要】

：

该文简要地介绍了熵的概念及其发展，结合机器人位姿不确定性分析的实例，探讨利用信息熵的观点来分析位姿不确定性的方法，最后就该方法急须解决的几个问题发表自己的看法。

【作者】

：

刘桂雄郑时雄

【机构】

：

理工大学

【出处】

：

全国现代误差理论及应用学术交流研讨会

【发表日期】

：

1997年期

【关键词】

：

熵概念机器人位姿不确定性分析方法信息熵

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