【摘 要】
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提出了采用Jiles-Atherton磁滞模型理论和动态递归神经网络(DRNN)前馈-PD反馈控制策略来提高超磁致伸缩驱动精密定位平台的定位精度.通过Jiles-Atherton磁滞模型建立了能准确
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
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提出了采用Jiles-Atherton磁滞模型理论和动态递归神经网络(DRNN)前馈-PD反馈控制策略来提高超磁致伸缩驱动精密定位平台的定位精度.通过Jiles-Atherton磁滞模型建立了能准确描述其磁滞非线性的数学模型;采用DRNN学习获得其逆动态模型并用于磁滞非线性补偿;利用PD闭环反馈控制补偿DRNN的映射误差和抑制扰动,从而提高超磁致伸缩驱动精密定位平台的定位精度.研究结果表明:Jiles-Atherton磁滞模型能较好地描述超磁致伸缩驱动精密定位平台的磁滞非线性特征;DRNN前馈-PD反馈控制策略能有效消除系统的非线性特性,对提高超磁致伸缩驱动精密定位平台的定位精度具有实际意义.
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