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针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程表明该方案是可行的.
水下拖曳体运动远程控制的实现
【摘 要】
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针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程
【机 构】
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华南理工大学(广东广州)
【出 处】
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2004年船舶水动力学学术会议
【发表日期】
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2004年9期
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