【摘 要】
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本文通过对海洋导航软件的主要功能、框架结构和关键技术进行分析探讨,总结了自主开发海洋导航软件GeoSurvey的经验,对国内相关软件的开发提出了一些建议.
【机 构】
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交通部天津水运工程科学研究所,天津,300456
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本文通过对海洋导航软件的主要功能、框架结构和关键技术进行分析探讨,总结了自主开发海洋导航软件GeoSurvey的经验,对国内相关软件的开发提出了一些建议.
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粗差检测和剔除是多波束测量数据处理中的一项重要工作.手工剔除粗差极大地降低了内业整理的效率,而目前几种常用的自动检测算法又存在一定的缺陷.为此,提出一种改进的抗差估计法--变邻域抗差估计法进行多波束粗差数据的自动检测和剔除.实例分析表明:该方法剔除粗差速度快,具有抗差特性,对粗差簇检测能力强,检测结果较为可靠.
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探讨了运用我国北斗三星导航星实现无源定位的原理及其差分定位解算方法.华南沿海北斗三星无源定位实践表明:(1)经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±45m,经度方向为±3.6m.(2)若进行坐标差分,其定位精度为:纬度方向±25m,经度方向±3m.(3)北斗三星定位误差分布主要在纬度方向.(4)观测数据经卡尔曼滤波及实施坐标差分后,可使北斗三星无源定位精度提高50%.北斗三星无源定位克服了有源定
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