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遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法(变因子),有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题,并针对二自由度控制器设计,运用改进的遗传算法,在MATLAB上进行了控制器参数的设计.
二自由度PID控制器优化设计
【摘 要】
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遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法(变因子),有效的克服了基
【机 构】
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河北理工学院自动化系(唐山)
【出 处】
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中国仪器仪表学会第五届青年学术会议
【发表日期】
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2003年期
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