传感器数据存在随机一步延迟的线性无偏估计

来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:teddy18chen
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在网络环境中,当信号或数据经网络传输时,时常会出现具有随机性的时滞或延迟现象.针对这一情况,当观测数据存在有不超过一个采样周期的随机延迟时,本文研究了动态系统的滤波器设计问题.首先,通过状态进行扩维的方法将已建立的动态系模型改写成新的模型,从而克服了已有方法中存在的不足;然后,基于新模型开展了滤波器设计的研究,建立的新滤波器除了能有效地解决原有滤波器设计中存在的局限性,通过计算机仿真实验能发现,在相同条件下,新建立的滤波器在性能上还具有一定的优势.
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秦岭-大别造山带是华北与扬子板块之间重要的多阶段聚合碰撞作用形成的复合造山带.秦岭造山带记录了从增生到碰撞的完整造山过程.目前对于秦岭造山带古生代变质和岩浆作用的时空分布特征及其对应的地球动力学意义还存在不同的认识,导致重塑该阶段造山过程还有较大的争议.结合前人研究成果,对秦岭造山带古生代变质和岩浆作用进行了系统的梳理,总结出琪时空分布规律,并对其对应的造山带演化过程进行了初步的限定。
华南埃迪卡拉纪-寒武纪过渡时期地层中发现了大量的化石群,为揭示动物的起源和寒武纪大爆发过程提供了重要的古生物学证据.从SIMS U-Pb年龄最年轻的这组锆石中,挑选出结构简单、无包裹体无裂隙的锆石颗粒,进行CA-ID-TIMS U-Pb分析。分析结果表明,它们的U-Pb年龄很分散,介于528.5±2.5Ma和518.5±0.7Ma(均为26)之间。说明这些锆石不是源自于同一期次锆石生长事件,因此不
本文拟在开展Hf同位素填图工作基础上,本文剖析了重要地体和缝合带大地构造属性,印证了三江特提斯昌宁-孟连造山带是冈瓦纳古陆和华夏古陆分界。另外锆石Hf同位素地球化学填图约束了与岩浆岩有关矿床空间展布规律和成矿规律。三江特提斯金沙江-哀牢山及其两侧的地体为高εHf(t)岩浆岩异常,产出主要与慢源来源有关的斑岩型或斑岩-矽卡岩型铜(钼)成矿系统,腾冲、义敦岛弧和昌宁-孟连缝合带具有低εHf(t)的岩浆
胶东群,其由长春地质学院于20世纪60年代创建.后将其自下而上划分为唐家庄组、英庄夼组、齐山组和林家寨组,随后的80-90年代的区域地质调查填图将变质表壳岩与变质深成岩进行了解体,在原来唐家庄组的基础上重新建立了唐家庄岩群(于志臣,1998).本文对山阳村石英岩的碎屑错石进行U-Pb年代学和Hf同位素分析,获得年龄谱的最大峰值为2501±16Ma,且是最小峰值年龄。
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