【摘 要】
:
@@ On the basis of the geometric singular perturbation theory and the theory of stability loss delay in slow-fast systems, the stability ofslowly periodical time-varying systems including the systems
【机 构】
:
Nanchang Hangkong University, Nanchang, Jiangxi 330063, China
【出 处】
:
中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
论文部分内容阅读
@@ On the basis of the geometric singular perturbation theory and the theory of stability loss delay in slow-fast systems, the stability ofslowly periodical time-varying systems including the systems with slowly periodical time-varying delay is investigated in this paper.Sufficient conditions ensuring the asymptotic stability of the slowly periodical time-varying systems are obtained. Especially, though atime-varying parameter usually increases complexity in the analysis of system dynamics and it usually deteriorates system stability aswell, the study indicates that under certain conditions, the stability of the systems with a time-invariant bifurcation parameter only can beimproved by incorporating a slowly periodical time-varying part into the bifurcation parameter. Two illustrative examples are given toconfirm the positive effect of slowly periodical time-varying parameters on the stability of dynamical systems.
其他文献
本文研究双线单摆打击静止在粗糙平面上的圆盘所组成的球盘碰撞实验系统,利用激光测振仪测量球盘碰后的速度,验证LZB方法在处理含摩擦多点碰撞过程中的有效性与含静摩擦系数库伦摩擦定律。
为了节约发射成本以及降低展开能耗,大量轻质的薄膜、绳索材料广泛的应用于空间轨道上可展开结构之中.这些轻质结构在展开过程中将会经历大范围的刚体运动和大的弹性变形相互耦合的复杂运动,因此这些部件需要考虑为柔性体.近年来,绝对节点坐标方法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,该方法采用非增量有限元方法对柔性体进行离散,并利用连续介质力学理论建立单元的控制方程,并且对柔性体的运动形式和变形没有任何
长期以来人们对齿轮-转子系统的啮合问题进行了大量的研究,但是主要的工作是集中于研究平面内的齿轮啮合模型,对齿侧间隙的分析不够完善。本文基于平行轴和相交轴功率传递过程中的齿轮啮合原理,采用绝对节点坐标的多柔体动力学理论,构建了齿轮传动系统弯扭耦合动力学三维模型。该模型考虑了传动轴的弯曲与扭转的耦合效应,改进了以往采用集中质量进行计算的缺点,提高了模型的计算精度。
典型的多体系统动力学方程为指标3的微分/代数方程(DAEs),通常通过对约束方程求导将其降阶为指标1的形式,但往往引起约束违约。本文对采用约束违约稳定策略及约束投影策略所得到的指标1DAEs设计了相应的广义-α数值方法,不仅具有较高的计算效率,更具有良好的约束稳定性。
本文采用基于绝对节点坐标方法的薄板单元对旋转薄板进行了模态分析。得到了可以实现高效求解的薄板单元弹性力及其雅可比矩阵的解析表达式。通过悬臂薄板的静力变形分析以及四边自由方形薄板的模态分析验证了得到公式的正确性。采用绝对节点坐标方法对旋转悬臂薄板进行模态特性分析,研究了转速对旋转薄板的固有频率的影响,重点分析了由转速的增大引起的薄板模态的特征值轨迹转向与交叉现象。
对在平面内做大范围转动的中心刚体-柔性梁系统的动力学进行了研究。考虑柔性梁横向弯曲变形和纵向伸长变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形项。采用假设模态法描述变形,运用第二类Lagrange方程推导得到系统的高次刚柔耦合动力学方程。由此得到的动力学方程不仅能适用于柔性梁的小变形问题,也同样适用于大变形问题。利用高次耦合模型,对在水平面内做高速旋转运动的柔性梁以及做自
FAST馈源支撑系统承载并且实时地将馈源精确定位于瞬时焦点,作为一级索支撑的舱-索系统是具有一定时变性的非线性力学系统。在FAST舱-索系统的1:1原型虚拟样机全过程仿真研究工作中,对舱-索系统的自振频率分析通过有限元方法实现,但有限元方法存在各位置点需重复建模、静力平衡计算消耗资源、对计算得到的各阶频率中进行动平台相关的频率筛选比较繁琐等不足。本文利用抛物线模型近似IRPM中呈悬链线状态的索,假
将地球静止轨道(GEO)航天器简化为一刚体与固定支点联结并具有三个转动自由度的刚体摆模型(3D刚体摆),该模型为一新型的广义3D刚体摆模型.3D刚体摆有两种平衡的姿态,即悬垂姿态和倒立姿态.当3D刚体摆为轴对称情形,且对称轴为刚体的惯性主轴,若绕对称轴的角速度为常数时其动力学模型等价于Lagrange陀螺.本文针对Lagrange陀螺运动姿态提出了一种基于无源性的控制方法,通过分析动力学特性,利用
峰电位独立发放和簇发放动力学以及这两者之间的关系是神经科学领域的一个重要问题。目前,已有实验表明,峰电位独立发放与簇发放动力学涉及到神经微电路功能的不同方式,因此,两者的发放活动可以是相互独立的,并且按照不同方式编码。我们在这个实验结论的基础上,假设两者所遵循的机制也是不同的。通过对一个由三个相互连接的H-H 抑制性神经元构成的模型进行动力学分析,来检验两种发放的独立性或者相关性。
自从1948年香农在一文中提出信息论,信息论成为揭示复杂信息处理系统基本原理的一个强有力的工具。本文中根据信息论的基本原理和方法,提出运用最小互信息和最大熵原理来对神经编码进行研究和分析。在文中,我们首先介绍了几种常见研究神经编码的方法和理论,对它们的基本原理进行综述。接着,我们将重点展示最小互信息和最大熵原理是如何用于衡量神经元反应中的信息,并用Matlab数学软件工具对其做了数值模拟和仿真,得