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具有闭环极点和方差约束的离散系统控制器设计
具有闭环极点和方差约束的离散系统控制器设计
来源 :中国自动化学会第十三届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jw_wanghaibing
【摘 要】
:
该文对线性离散系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一个给定圆盘内,且稳态状态方差不超过某个给定界的状态反馈控制器设计问题,提出了控制器存在的条件,同时,给出了通过求解一
【作 者】
:
苏绍兴
【机 构】
:
机械工业学校
【出 处】
:
中国自动化学会第十三届青年学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
闭环极点
方差约束
线性离散系统
控制器设计
矩阵不等式
状态方差
状态反馈
设计方法
闭环系统
圆盘
稳态
求解
构造
定界
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该文对线性离散系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一个给定圆盘内,且稳态状态方差不超过某个给定界的状态反馈控制器设计问题,提出了控制器存在的条件,同时,给出了通过求解一组线性矩阵不等式的不行解来构造所需要的控制器的设计方法。
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