论文部分内容阅读
本文介绍一种动态结构神经网络,并将其应用于PID参数整定中,提出一种基于动态结构神经网络整定的PID控制.仿真结果表明,该控制系统具有算法简单、超调小,响应快、无静差、鲁棒性强的特点.
基于动态结构神经网络整定的PID控制
【摘 要】
：
本文介绍一种动态结构神经网络,并将其应用于PID参数整定中,提出一种基于动态结构神经网络整定的PID控制.仿真结果表明,该控制系统具有算法简单、超调小,响应快、无静差、鲁
【机 构】
：
福州大学自动化研究所,福建,福州,350002
【出 处】
：
2005年华东六省一市自动化学术年会
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
根据杭州万松岭隧道的工程特点,介绍了隧道爆破施工的复杂性,介绍了隧道开挖的减振控制爆破设计方案编制方法,以及施工量测和爆破振速监测技术在隧道开挖过程中的应用。
本文针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法.观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及
会议
本文提出了一种基于势函数的嵌入数据量估计模型.通过选择统计状态量,分析状态转移矩阵并建立合适的势函数,隐写嵌入数据量估计的问题可转换为一个统一的优化问题.对基于直方
会议
分析了某高速公路试验段路基动力强夯及汽车动荷载下的动土压力测试结果.分析结果表明:①动力强夯下的动土压力,夯坑下部的动响应较大,土体的快速挤密与压缩,是加固效果的体
会议
为克服表情的变化对识别的影响,达到更高的正确识别率,本文在传统特征脸方法的基础上提出了一种基于多特征的方法,同时采用特征脸、特征Upper、特征Tzone进行人脸识别.针对OR
本文针对当前质量低劣的指纹图像分割的难题,提出了一种改进分割算法.对常用的块灰度均值特征进行了改进并结合聚集度和灰度方差特征作为分割的依据,采用小样本情况下具有分
本文介绍了小波变换及其图像多尺度边缘检测原理,并根据运动图像的特点,讨论了基于小波变换进行多尺度边缘检测,提出了去除运动图像中运动干扰点的方法;运用MATLAB对实际运动
本文介绍了一种基于DSP的图像自动报警系统,并讲述了该系统的组成、工作原理,提出了系统的硬件设计,重点阐述了运动目标监测和报警算法.该系统通过对运动目标的检测,实现了对
本文利用相位相关法探测两幅图像的重叠区域,用AlisonNoble改进的Harris角点判别公式提取特征点,然后根据特征点区域灰度的互相关性得到原始匹配点集,通过RANSAC方法对点集进
会议