【摘 要】
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在定杆长的并联机构上，经常采用滑块的直线运动来驱动动平台。众所周知，滑块的运动误差会影响动平台的运动精度。在精密机床及直角三坐标测量机上，这个问题已研究得比较透彻、误差补偿的措施和方法很成熟、成果比较丰富。如图1所示，滑块在导轨上沿轴X方向运动，其运动误差，分为角运动误差和运动直线度误差，角运动误差包括摇滚误差α(x)、俯仰误差β(x)和偏摆误差γ(x)，运动直线度误差是滑块在Y、Z方向的偏移δy
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 合肥230009
【出 处】
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中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议
论文部分内容阅读
在定杆长的并联机构上，经常采用滑块的直线运动来驱动动平台。众所周知，滑块的运动误差会影响动平台的运动精度。在精密机床及直角三坐标测量机上，这个问题已研究得比较透彻、误差补偿的措施和方法很成熟、成果比较丰富。如图1所示，滑块在导轨上沿轴X方向运动，其运动误差，分为角运动误差和运动直线度误差，角运动误差包括摇滚误差α(x)、俯仰误差β(x)和偏摆误差γ(x)，运动直线度误差是滑块在Y、Z方向的偏移δy(x)和δz(x)。在并联机构中，多滑块同时组合运动时，这五项误差是如何影响并联机构的精度，呈现何种新的特点未引起应有的重视、需要深入的研究。
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