【摘 要】
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本文提出了一种基于机械电子总线(MEE总线)的模块化机器人系统的结构.机械电了总线包括机械总线、信息总线和动力总线.模块间的机械连接采用快速锁紧和释机构.研究了机械电子功能模块的设计及其接口的实现机制、以及在箱体搬运机器人系统设计中的应用.
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津,300072
【出 处】
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2004年中国机械工程学会学术年会
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本文提出了一种基于机械电子总线(MEE总线)的模块化机器人系统的结构.机械电了总线包括机械总线、信息总线和动力总线.模块间的机械连接采用快速锁紧和释机构.研究了机械电子功能模块的设计及其接口的实现机制、以及在箱体搬运机器人系统设计中的应用.
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