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从分析超声电机的工作机理出发,指出超声电机定子两相模态频率不一致影响超声电机旋转稳定性和输出效率.针对材料和加工引起的两相模态频率不一致的问题,从理论上找到了调节两相模态频率一致性的方法,并以本中心研制的某个TRUM-60型超声电机为例,对其工作模态频率不一致的问题进行了调节.测试结果表明两工作模态频率差从调节前的0.42kHz变为调节后的0.04kHz.