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针对飞行器在飞行中段的主动机动突防问题,本文提出了基于主动感知的微分对策机动突防制导律。首先,应用基于凸组合融合的无迹卡尔曼滤波算法获取拦截器当前位置、速度等运动状态信息;进一步,在拦截器应用比例导引律进行逆轨拦截的对抗场景下,基于滤波信息和微分对策理论,设计了主动机动反拦截的制导策略。仿真结果表明,所提出的凸组合滤波算法可以对拦截器轨迹进行有效跟踪且滤波精度较高;针对反拦截效果将所设计的制导方法与正弦机动进行对比,验证了微分对策制导律具有更强的机动性,造成的拦截脱靶量更大。