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本文首先探讨分析不同多输入多输出声纳系统布置方式的特点和性能，得出分布式系统通过空间分集能提高对目标探测稳健性的结论，以及相控MIMO系统在相干增益和分辨力上的折衷。之后，本文试图在探测过程中进行多次探查，对接收的探查信号分析，进行发收互动优化探测结果，使得探查能量尽量在空间—时间上聚焦到感兴趣的探查区域，提升探测性能。