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根据压电陶瓷的逆压电效应，他们研制出直径φ６０压电驱动器的实验样机。在该文中，他们对该样机进行了速度控制特性的研究，最终，在众多速度控制方式中，选择ＰＷＭ作为该驱动器理想控制方式。
可用于机器人的新型驱动器-φ60压电驱动器速度控制特性的研究
【摘 要】
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根据压电陶瓷的逆压电效应，他们研制出直径φ６０压电驱动器的实验样机。在该文中，他们对该样机进行了速度控制特性的研究，最终，在众多速度控制方式中，选择ＰＷＭ作为该驱动器理想控制方式。
【机 构】
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滨工业大学
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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