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会议论文
双模态频率转换步进式超声波电动机
双模态频率转换步进式超声波电动机
来源 :第十届中国小电机技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzllh
【摘 要】
:
本文介绍了一种开环控制无累积误差的步进式超声波电动机。该电机采用两个弯振模态交替工作,定子环弯振使定子驱动齿端斜向运动产生对转子的驱动力,由定子齿与转子槽相配合实
【作 者】
:
金家楣
赵淳生
【机 构】
:
南京航空航天大学超声电机研究中心,南京,210016
【出 处】
:
第十届中国小电机技术研讨会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
双模态
频率转换
步进式
驱动信号
定子齿
控制电机
超声波电动机
转子槽
转动方向
累积误差
开环控制
开关单元
交替工作
步进定位
驱动力
正弦
动产
齿端
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本文介绍了一种开环控制无累积误差的步进式超声波电动机。该电机采用两个弯振模态交替工作,定子环弯振使定子驱动齿端斜向运动产生对转子的驱动力,由定子齿与转子槽相配合实现步进定位,两相正弦驱动信号经开关单元提供给电机,控制电机转动方向和转动步数。
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