【摘 要】
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H∞控制是一种具有高鲁棒性和强控制力的设计方法,尤其适用于具有模型干扰的多输入多输出(MIMO)系统.经过数十年的发展,H∞控制已经发展成一个完整的鲁棒控制理论体系.理论和实践表明,H∞控制相比传统控制方法有诸多优点,例如控制的稳定性和有效性;将H∞控制与其他方法结合也是一种控制新趋势.本文对H∞控制的理论、应用以及与其他方法的对比和结合进行了综述.
【机 构】
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清华大学核能与新能源技术研究院,北京100084
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H∞控制是一种具有高鲁棒性和强控制力的设计方法,尤其适用于具有模型干扰的多输入多输出(MIMO)系统.经过数十年的发展,H∞控制已经发展成一个完整的鲁棒控制理论体系.理论和实践表明,H∞控制相比传统控制方法有诸多优点,例如控制的稳定性和有效性;将H∞控制与其他方法结合也是一种控制新趋势.本文对H∞控制的理论、应用以及与其他方法的对比和结合进行了综述.
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