【摘 要】
:
在控制系统中需要获得采样信号用于系统的模型辨识或实时控制,而这些采样信号将不可避免的受到噪声的污染,使得系统控制精度得不到提高.小波变换的方法可以降低电机控制系统
【机 构】
:
山东科技大学,山东,泰安,271000
论文部分内容阅读
在控制系统中需要获得采样信号用于系统的模型辨识或实时控制,而这些采样信号将不可避免的受到噪声的污染,使得系统控制精度得不到提高.小波变换的方法可以降低电机控制系统中的噪声影响,通过变换分解出高频噪声部分,利用小波收缩的阈值量化方法去掉高频部分,再重构信号从而达到去噪目的.通过实验总结出小波变换结合软阈值处理法在信号重构及去噪效果方面都是最优的.
其他文献
局部稳定的不变终端集及其反馈控制器在模型预测控制中占有重要的地位,越大的终端集意味着越大的可控初始状态集.本文设计多面体不变终端集代替以前的椭圆终端集,该方法不仅
本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统,结合控制不变集与和增益调度算法,提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法.该方法在非线性系统的有限个平衡点上设计
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》明确提出,对公共资金、国有资产、国有资源和领导干部履行经济责任情况实行审计全覆盖.这在国家治理层面对审计机关提出
本文针对非线性过程在不同工况下模型参数的变化或者突变,基于模糊T-S模型的非线性建模方法,在min-max优化的基础上提出一种新的模糊预测控制算法.在预测时域中采用一个模型
金融科技是指技术带来的金融创新,它能创造新的业务模式、应用、流程或产品,从而对金融市场、金融机构或金融服务的提供方式造成重大影响.金融科技在带来丰厚利润的同时,也会
日前,审计署召开全国审计机关视频会议,专门部署学习贯彻十八届中央纪委七次全会精神,要求全国审计机关持续深入推进党风廉政建设和反腐败工作.rn党的十八大以来,全面从严治
2016年12月30日,中国审计学会第七届常务理事会第二次会议在北京召开.会议审议并通过了中国审计学会2016年度工作报告和财务收支情况报告.工作报告指出,2016年,中国审计学会
这是一个正青春的故事.他22岁从上海财经大学税收专业研究生毕业,考入审计署驻上海特派员办事处(简称“上海办”),出生于1988年的他刷新了上海办用人最小年龄纪录.从审六年,
本文研究了预测控制器参数之间的定性和定量关系,对于指导控制器参数整定具有重要意义.本文研究了控制步长M≥1时阶梯式动态矩阵控制器(DMC)的柔化因子和控制增量权重之间的
本文通过目标函数的选取,将预测函数控制和传统的比例积分(PI)控制方法有机的结合起来,推导了具有比例积分型的预测函数控制算法(PIPFC),该算法充分发挥了预测函数控制和PI控