履带越壕能力的仿真分析

来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:khalista6
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  随着农业机械化的发展,开发适应山地果园的运输工具成为研究的热点,履带车辆由于其良好的通过性能成为山地果园运输的首选。农用履带车辆由于其作业环境恶劣,对通过性的要求较高,尤其是爬坡及越壕能力。
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转基因作物在近几年来获得了迅猛的发展,国际农业生物技术应用服务组织(ISAAA)的数据表明,1996 年全球转基因作物种植面积仅为 170 万公顷,1997 年猛增到1100 万公顷,2010 年全球转基因作物种植面积达到1.48 亿公顷,比 2009 年的 1.34 亿公顷增加了 1400万公顷,年增长率达 10%,这是转基因作物种植 15 年来排名第二的增长速度.
湖北青砖茶属于黑茶的一种,具有清新提神,帮助消化,杀菌止泻等功效。青砖茶原料经渥堆发酵、筛切制坯、蒸压成型和烘干等工艺完成,现有的青砖茶压制技术采用单斗模单片,依靠螺栓联结完成保压定型工艺,由此需要相当数量的模具和相应工序的人工,是制约青砖茶生产的瓶颈环节。
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有机废水经适度水解酸化处理得到藻类可以进行混养生长利用的葡萄糖、氨基酸、氮磷,甚至是乙酸、丁酸等挥发性有机酸(Volatile Fatty Acid,VFA)等物质.本文在实验室条件下模拟乙醇型、丁酸型和丙酸型三种厌氧产酸类型体系进行微藻培养实验,并探究光照强度对每个体系中小球藻Chlorella sp.生长的影响.
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回转窑反应器具有尺寸适应性强、结构简单的特点,但是易于发生热解二次反应。新型旋转床热解反应器保留了回转窑反应器特点,并能够有效避免热解二次反应。基于反应器进行的机器参数对热解影响试验,机器参数包括温度、喂料速度和旋转筒转速,分别收集了生物炭、生物油以及合成气,进行了产量测算。
2015 年全国机动车保有量达2.79 亿辆,比2014 年增长了5.8%.而2015 年的排放污染物达4532.2 万吨,比2014 年削减0.3%.可见在严格的排放标准的制定和先进控制技术的实施共同作用下我国在机动车排放污染的控制方面取得的进步.我国迄今为止制定的标准均参照欧洲标准,美国加州标准是世界上最严的标准.我国为继续控制单车污染物排放现已出台国Ⅵ草案.
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航控制系统,以实现拖拉机田间自动行驶和田间地头转向,提高定位精度,并尽可能减少前人研究中出现转向过程超调量大的问题。
玉米收获机割台在作业过程中由道路激励、割台传动系统旋转运动产生的惯性力导致其故障率较高,割台振动特性对其设计至关重要。针对玉米收获机割台作业中振动剧烈、故障率高的问题,以4YZP-3XH 玉米收获机割台为研究对象,本文首先研究了割台振动的测试方法,本文利用压电型加速度传感器测试4YZP-3XH 三行玉米收获机割台在垂向、横向和纵向的振动信号,采用NI USB 6216 采集卡进行数据采集,利用La