基于输入受限的新型增量式PID控制方法研究

来源 :2017年(第三届)中国航空科学技术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinjorzhang
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由于发动机存在着输入受限,在高超声速飞行器速度控制中,全量式PID控制方法存在着超调量大、调节时间长、控制器参数大的问题.本文提出一种新型增量式PID控制方法,与传统的全量式PID控制方法比较,新型增量式PID控制方法充分利用了输入受限的作用机理以及计算机多周期处理信息的特征,进而解决了上述问题.本文首先用公式对该方法合理性进行了公式推导,并展开了仿真验证.仿真结果表明,该控制方法可有效降低超调量,并具有响应快、适应能力强的优点.
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