本文以自行合成的阴离子交换树脂人凝血酶原复合物、FⅧ分离纯化材料，研究了其对上述物质的分离纯化性能，同时和几种商品用树脂进行比较。其目的是找到几种新型的对人凝血
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自由度冗余机械臂的运动学模型,再基于RGB-D相机引入的点云信息建立空间实时地图,使用基于点云信息的包围盒算法检测碰撞,最后在空间实时地图上通过快速扩展随机树进行避障路径规划,实现在机械臂运动过程中避障。实验结果表明,基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障路径规划算法可以根据在工
本文用邻氯苯乙烯-二乙烯基苯强酸性阳离子交换树脂来催化丁烯水合反应，考察合成仲丁醇的工艺条件。指出，经STATISTIC 6.0软件分析正交实验结果，得到了最佳的实验条件为：反应
本文在前期乳酸熔融聚合系列工作的基础上，以联苯二胺类化合物联苯四胺(DAB)为原料，利用其与乳酸的反应特点，采用直接熔融共聚合成了具有阻燃性的DAB改性聚乳酸(PLA)——聚(
本文拟采用氮氧稳定自由基聚合(NMP)合成窄分子量分布的聚苯乙烯，然后进行傅克交联反应，以期揭示不同分子量的聚苯乙烯在溶胶-凝胶化过程中的反应行为以及最后对层次孔聚苯
本文以商用亚氨二乙酸螯合树脂IRC-748为吸附剂，考察没食子酸或氨基乙酸对Cu在树脂上的吸附行为影响及作用机理。
本文选择苯乙烯-二乙烯苯共聚物XAD-4为母体，通过胺化反应自合成氨基改性除氟树脂、通过胺化反应和磺化反应自合成氨基改性-金属负载除氟树脂，并利用红外光谱对其理化结构
本文首先通过胱胺双丙烯酰胺将低分子量的PEI(800 KDa)进行交联，生成含二硫键的可降解聚合物PEI-SS。然后通过利用迈克尔加成反应，合成了由可降解P123-g-PEI-SS多嵌段共聚
本研究是针对水体中微量的雌酮，先进行富集分离实验的研究，优化富集分离的条件。在对富集分离研究的基础上采用三种不同的树脂材料对雌酮进行吸附去除研究及树脂再生性能研
职业健康教育是健康教育所、卫生防疫站和职业病防治机构宣传教育科的重要内容,也是各厂矿进行健康教育的重点。实践证明:凡是职业健康教育工作较好的厂矿企业,不仅为企业职