快速扩展随机树相关论文
路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领......
随着战争逐步向无人化、智能化的发展,无人机将在复杂的战场环境中被广泛应用。这样的环境对军用无人机的路径规划能力提出了更高......
现如今机器人产业迅猛发展,人们的生活品质越来越高,室内服务机器人开始走入人们的日常生活。其中机器人的路径规划以及地图构建已......
路径规划一直是机器人领域的研究重点。已有机器人路径规划研究大多基于环境已知,但许多情况下,机器人所处环境是未知的,如何在未......
针对采用快速扩展随机树（rapidly extending random trees,RRT）算法进行路径规划时速度较慢的缺点,对RRT算法进行了改进。在基本RRT......
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题，设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
快速扩展随机树算法（Rapidly-Expanding Random Trees,RRT）是解决机器人路径规划问题的算法之一,但该算法搜索效率低、路径不平滑、......
随着机器人技术的不断发展以及“中国制造2025”政策的提出,由机器人代替人类辅助数控机床加工制造已显现出巨大的优势,机器人正逐......
人工智能技术的快速发展助推了传统工业的又一次革命,而自动驾驶汽车作为本次人工智能革命浪潮的典型代表,正处于高速发展的过程中......
智能汽车技术的发展极大降低了人为因素在交通事故中的影响,增强了汽车行驶的安全性。路径规划和跟踪控制技术是智能汽车技术的关......
作为船用柴油机装配过程中的重要一环,管路装配质量的好坏直接影响到船用柴油机的整体性能。装配路径规划能够实现管路装配性能预......
未知环境下移动机器人自主探索及地图构建方法是移动机器人领域的关键技术之一,同时也是移动机器人实现未知环境下搜救、侦察、探......
移动机器人作为现今热门的研究领域,在社会生活中得到了广泛的应用。本文研究移动机器人在复杂地图中的路径规划问题。针对现实环......
为了解决移动机器人在复杂环境中物体抓取规划成功率低以及规划时间长等问题,?本文提出了一种基于环境信息的预处理生成移动机器人......
针对复杂飞行环境下的无人机三维航路规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树(RRT)的综合改进航路规划算法。根据实际复杂任务环境......
近年来针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)易陷入局部最小值问题所提出的优化算法依然存在适用性不高、计算效率......
足球机器人是一种能够在已知场地环境中,在相应竞赛规则和多机器人动态竞赛环境下,实现无碰撞自动找球、带球、射门等一系列技术动......
机器人学是一门结合理论、设计、制造和应用的科学或技术研究；其目的是使机器人可应用于完全自行控制的工作中。机器人路径规划在机......
由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为重要的水下探索工具,是世界各国重点研究的方向之一。由于水下环境的......
位置服务已成为大量新兴技术不可或缺的基础功能,在国民经济和人民日常生活中发挥了举足轻重的作用。目前,室外定位系统在技术上日......
随着科学技术的高速发展,机器人已经应用到工业生产、生活服务、太空探测等领域。路径规划作为实现自主移动的关键技术,已成为机器......
机器人路径规划问题一直是机器人研究领域的热点和难点。工业机器人路径规划的目的是在有障碍的复杂环境中,找到一条可以使机器人......
随着自动化、计算机等各种技术的不断发展和应用,无人机的技术更趋智能化,结构日趋复杂,功能也更为强大。随着无人机可承担任务越......
社会的迅速前行,无人机因其具备功能强、造价低等优势,在各领域普遍适用。其在很多领域已经逐渐取代有人机。其中无人机航迹规划是......
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自......
针对无人潜航器(UUV)在未知水下复杂环境的路径规划问题,设计了随机树以及动态窗口的融合算法.该算法基于快速扩展随机树(RRT)以及......
针对足球机器人在场上采用反应式方法避障时存在的速度慢、效果差的问题,采用改进的快速扩展随机树(RRT)算法设计了一种能够适应机......
为解决快速扩展随机树(RRT)算法随机性强,扩展分支多,收敛时间长等问题,本文提出了一种改进的RRT算法.改进的RRT算法可以结合环境......
路径规划是移动机器人研究领域中较为重要的一部分,是完成各项任务的前提。从起始点到目标点的运动过程中,机器人不仅要安全到达,......
传统的快速扩展随机树（RRT）算法虽然有很多优良特性,但是由于扩展点的随机选取,规划出来的路径具有很大的随机性。文中在对RRT算法改......
相对于传统机械臂,9自由度超冗余机械臂有更强的避障能力、更大的应用价值。目前国内对串联机械臂的避障研究主要集中在7自由度机......
排爆机械臂通常工作在类似隘路的环境中,传统的基于采样的路径规划方法在隘路环境下计算效率较低;提出一种采样增强的Multi-RRT路......
为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法......
针对分支线缆布局设计中分支点难以确定的问题，提出基于协同进化算法的分支线缆自动布局设计方法。首先建立分支线缆的线束模型，基于......
针对四轴飞行器很难通过运动控制来完成快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)所生成运动轨迹的问题,提出动力学和运......
为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速......
基于双向扩展的启发式快速扩展随机树(RRT)算法,提出了一种虚拟人手臂操控的运动规划框架。该框架根据是否抓握操控对象,将虚拟人......
针对复杂作业环境下的工程机械路径规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树的路径规划方法。首先分别对路径规划的目的、约束条件......
针对复杂产品中管路布局耗时长，返工率高的问题，提出一种基于工程规则的管路自动布局与综合优化方法。该方法采用运动规划算法对管路......
为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法。首先,将目标价值及距离......
研究了环境未知情况下的移动机器人路径规划问题,将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种新的移动机......
随着机器人在众多领域取得的广泛应用,常见的一些如重复性、危险性的工作均可由机器人完成。路径规划作为机器人的重要研究内容,受......
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新......
针对快速扩展随机树(RRT)算法在智能车辆路径规划中存在距离度量不准确、搜索效率低等问题,提出一种最短路径距离度量学习方法。将......
目前,移动服务机器人的研究和应用受到越来越多的关注。与工业机器人相比,移动服务机器人与人类的密切互动给机器人的导航带来了挑......
